Первые автогонки состоялись 22 июля 1894 года во Франции.
Гонщики должны были проехать из Парижа до Руана и обратно — всего 126 километров. Победителем становился тот, кто доезжал до финиша без особых поломок. Это было важнее, чем скорость.
Первое место поделили между собой два французских автомобиля — «Панар» и «Пежо», причем на обеих машинах стояли двигатели фирмы «Даймлер».
Вторым приехал к финишу водитель парового автомобиля.